PILGRIMAGE

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A project by Thomas Winkler

Bild und Textquelle

GPS::Tron is an adaption of the classic arcade game Tron for mobile phones. What makes it new and different is that the original game’s concept is expanded by adding levels of reality and virtuality that blend into the realm of augmented reality. The players move in real space, they are tracked by GPS and their position influences their position in the game. Each player is represented by a line that gets longer and longer. However, the player’s own line is not allowed to cross itself or the opponent’s line. If it does, the player causing the crash loses.

If you want to get used to the rules of Tron just jump to the bottom of this page, where a simple version of such a tron game has been attached. You can play it right in your browser to get a feeling what Tron is about.

Back to GPS::Tron: If a player runs 200meters straight forward in the real world, the mobile phone’s display shows a line approximately 1cm long. If he moves right, also the track on the phone is drawn in the right direction. Because the players of GPS::Tron have to be mobile to be able to play it, the game itself has to work on a device that is small and habile enough to be carried around. For this reason, the goal of this project is to develop a GPS::Tron client which works on every phone which supports J2ME MIDP/2.0 and the Bluetooth-API (there is already a prototype for Symbian Series 60 which works on Nokia 7650/3650/6600 and Siemens SX1). For the calculation of the actual position, the player also needs a gps receiver, which sends the current position via bluetooth to the the mobile phone.

GPS::Tron is for 2 players who both need 1 mobile phone and a gps-receiver for playing. The communication between the mobile devices is done over the internet (GPRS/UMTS of the mobile network provider is used). The players do not have to be geographically close-by. For example, one player can be in Austria, the other in another country. This is possible because the players start virtually (in the game) nearby.
The 2 players do not have to run, they can also play using a car, bike, ship, whatever.

Einige Inhalte sind schon im Blogeintrag vom 29.Januar wieder gegeben. Trotzdem hier noch einmal der Link zur Sendung:

Seit 1994 versorgt das Global Positioning System (GPS) die Welt mit der notwendigen Infrastruktur zur Ortung von Schiffen, Flugzeugen und Personen. Der Bedarf war riesig und nur in zehn Jahren entwickelte sich das GPS-System zur Basis militärischer Operationen wie ziviler Verkehrsnavigation.

Seit ein paar Jahren sinken die Preise für die Technik spürbar und parallel entstehen zahlreiche Geo-Dienste, über die jedermann via Internet Zugriff auf umfangreiches Kartenmaterial und Infrastrukturinformationen über alle Regionen bereitstellt. Eine Geo-Industrie entdeckt im Stundentakt neue Anwendungsfelder und versorgt den Markt mit immer günstiger Hardware zum Ermitteln der Position. Dienste wie Google Earth erlauben zudem die Visualisierung des Planeten in 3D und lassen wiederum ganz neue Spielchen erahnen. Geocaching wird zum Volkssport und die Liveübertragung raumbezogener Aktivitäten aller Art im Internet hat begonnen.

Chaosradio stellt Technik, Infrastruktur, Protokolle und Anwendungen im Geospace vor und wagt wie gewohnt auch einen Blick in die nahe Zukunft. Dort stellen neue Entwicklungen wie das europäische System Galileo und die bevorstehende Integration von Positions-Empfängern und Mobiltelefonen neue Fragen. Neben dem unendlich beschleunigten Spieltrieb bringen die neuen Dienste und Produkte auch neue Bedrohungen für die Privatsphäre mit sich.

TV Tip: Phoenix, Sonntag, 20.05., Magazin/Dokumentation 08:30 – 09:00 Uhr

Text aus tvinfo.de: El Camino – der Weg – so werden die Jahrtausende alten Pilgerwege genannt, die weit verzweigt alle auf ein Ziel zulaufen: Santiago de Compostela. Ausgehend von den Pyrenäen zeigt die 3teilige Reihe den Jakobsweg mit seinen historischen und architektonischen Höhepunkten.

TV Tip: RTL, Freitag, 18.05., 22:15 – 00:00 Uhr

Text aus tvinfo.de: Im Hamburger St. Pauli Theater liest Deutschlands vielseitigster Moderator aus ‘Ich bin dann mal weg‘. Nach seiner unterhaltsamen Lesung stellt sich Hape Kerkeling den Fragen seiner Zuschauer. Und Hapes Antworten werden bestimmt ehrlich und auch immer wieder lustig sein!
Hape Kerkeling trifft exakt den Nerv seiner Leserschaft, die sich über drei Generationen erstreckt. Eine Sensation, mit der der Verlag niemals und am wenigsten der Autor selbst gerechnet hätte.

Hape Kerkeling hat die reinigende Kraft einer Pilgerreise erlebt – auf seiner Wanderschaft nach Santiago de Compostela. Es ist ein sonniger Junimorgen, als Hape Kerkeling aufbricht: Sechs Wochen liegen vor ihm, allein mit sich und seinem elf Kilo schweren Rucksack. In seinem Buch ‘Ich bin dann mal weg’ erschließt sich Hape Kerkeling mit Charme, Witz und dem Blick für das Besondere die fremden Regionen, lernt die Einheimischen ebenso wie moderne Pilger und ihre Rituale kennen. Er erlebt Einsamkeit und Stille, Erschöpfung und Zweifel, aber auch Hilfsbereitschaft, Freundschaften und eine ganz eigene Nähe zu Gott.

In seinem Bericht über den Wert des Wanderns zeigt uns Hape Kerkeling, wie er ist: authentisch, abenteuerlustig und weltoffen. Jemand, mit dem man selbst gerne auf Wanderschaft ginge. Für Hape war es ‘der wichtigste Weg meines Lebens’.

(Als Erläuterung zum vorherigen Blog-Eintrag gedacht)

CONNECT,0002C7BD5A93 gibt an das die Verbindung zum GPS Reciever aufgebaut wurde.
$GPGGA – Global Positioning System Fix Data
enthält die wichtigsten Angaben zur Position und deren Genauigkeit z. B. die Anzahl der Satelliten, Höhe über Meeresoberfläche und andere Informationen: $GPGGA,hhmmss.ss,llll.ll,a,yyyyy.yy,b,q,nn,d.d,a.a,M,g.g,M,h.h,rrrr*hh
1. hhmmss.ss = Aktuelle Uhrzeit in Stunden (hh), Minuten (mm), Sekunden (ss) und Millisekunden (ss)
2. llll.ll = Breitengrad
3. a = Hemisphäre des Breitengrads: Norden (N) oder Süden (S)
4. yyyyy.yy = Längengrad
5. b = Hemisphäre des Längengrads: Osten (E) oder Westen (W)
6. q = GPS Qualität: 0 = ungültig, 1 = GPS fix, 2 = DGPS fix, 6 = geschätzt (6 nur bei NMEA-0183 ab Version 2.3)
7. nn = Anzahl der benutzten Satelliten (i. d. R. 0 bis 12)
8. d.d = Horizontale Dilution of Precision (“Verschlechterung der Position”)
9. a.a = Höhe der Antenne über Geoid
10. M = Einheit der Antennenhöhe (Meter)
11. g.g = Geoidal separation
12. M = Units of geodidal separation (meters)
13. h.h = Alter der DGPS-Daten
14. rrrr = DGPS-Referenzstation (0000-1023)
15. Prüfsumme

$GPGLL,4821.7715,N,01053.8643,E,215546,A*41
Hier ist $GPGLL der Messagetype indikator, 4821.7715,N bedeutet 48° 21.7715′ nördliche Breite (N=North), 01053.8643,E bedeutet 10° 53.8643′ östliche (E=East) Länge, 215546 ist die Uhrzeit im Format hhmmss, also 21h55m46s, A bedeutet ‘Status OK’, also eine gültige Position (A=’Approved’) und V = Warnung, *41 ist die Checksumme.

$GPVTG, Kurs (wahr, T), Kurs (magnetisch, M), Geschwindigkeit über Grund in Knoten (N), Geschwindigkeit über Grund in km/h (K)

$GPGSA gibt die Information über die empfangenen Satelliten. Es können maximal
12 Satelliten gleichzeitig empfangen werden.

$GPGSV-Datensatz (SV=satellites in view, sichtbare Satelliten) enthält Informationen über Satelliten, die zur Zeit möglicherweise empfangen werden können und Informationen zu deren Position, Signalstärke usw. Da pro Satz nur die Informationen von vier Satelliten übertragen werden können (Beschränkung auf 82 Zeichen), kann es bis zu drei solche Datensätze geben.

$GPRMC191410,A,4735.5634,N,00739.3538,E,0.0,0.0,181102,0.4,E,A*19
Uhrzeit der Positionsbestimmung, Empfängerwarnung, A = Daten OK, V = Warnung, 47° 35.5634′ nördliche Breite, 007° 39.3538′ östliche Länge, Geschwindigkeit über Grund (Knoten), wahrer Kurs (ohne Bewegung 0), Datum: 18.11.02, magnetische Deklination 0.4° E, Modus (A,D,E,N,S), Prüfsumme

Screenshot: Windows Hyperterminal / Bild vergrößern

Vorhin hat das Bluetooth-Modul erstmals die Daten des GPS-Recievers ausgegeben (siehe auch Schaltplan vom 29. April 2007). Der ausgegebene Code setzt sich aus NMEA-Datensätzen zusammen und sieht wie folgt aus:

CONNECT,0002C7BD5A93 (Verbindung GPS-Reciever)
$GPGGA,183737.005,5230.6256,N,01328.1438,E,0,00,,102.2,M,0.0,M,,0000*4B
$GPGLL,5230.6256,N,01328.1438,E,183737.005,V,N*48
$GPRMC,183737.005,V,5230.6256,N,01328.1438,E,,0.00,150507,,,N*67
$GPVTG,0.00,T,,M,,N,,K,N*32
$GPGGA,183738.005,5230.6256,N,01328.1438,E,0,00,,102.2,M,0.0,M,,0000*44
$GPGLL,5230.6256,N,01328.1438,E,183738.005,V,N*47
$GPRMC,183738.005,V,5230.6256,N,01328.1438,E,,0.00,150507,,,N*68
$GPVTG,0.00,T,,M,,N,,K,N*32
$GPGGA,183739.017,5230.6256,N,01328.1438,E,0,00,,102.2,M,0.0,M,,0000*46
$GPGLL,5230.6256,N,01328.1438,E,183739.017,V,N*45
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$GPGSV,3,1,12,20,00,000,,10,00,000,,25,00,000,,27,00,000,*79
$GPGSV,3,2,12,03,00,000,,31,00,000,,24,00,000,,15,00,000,*78
$GPGSV,3,3,12,16,00,000,,05,00,000,,01,00,000,,26,00,000,*7D
$GPRMC,183739.017,V,5230.6256,N,01328.1438,E,,0.00,150507,,,N*6A
$GPVTG,0.00,T,,M,,N,,K,N*32

DISCONNECT (GPS-Reciever ausgeschaltet)

NO ANSWER (GPS-Reciever nicht mehr gefunden)

(…)

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Erläuterung zum oberen Foto: Das USB Kabel gibt die 5V, diese werden auf 3,3V reduziert und fließen in das Bluetooth-Modul. Der RoyalTek GPS Reciever schickt seine Daten an das BT-Modul, welches diese dann später ans Arduino leiten soll.

Vgl. auch folgenden Blogeintrag / Bildquelle: sparkFun electronics

These small modules are a full breakout of the popular Mitsumi WML-C40 Class 1 v2 Bluetooth module. The output power can be pushed up to +20dBm giving it nearly 100m range with an external antenna. By popular demand, this DIP module features a reverse-polarized SMA connector for increased range when paired with our 2.4GHz Whip Antenna. Module requires 3.3V.

Please Note: This module is not FCC certified. This module is meant to be used for research and hobby applications. For retail applications FCC re-certification would be needed.

Check out our Bluetooth Primer to see how easy it is to use these!

Documents:

2.4GHz Large Duck Antenna 5dBi with Reverse Polarized – SMA RF connector.

vgl. auch den Blogeintrag vom 04.Mai

Iroko (Chlorophora excelsa) ist eine afrikanische Baumart des tropischen immergrünen und halbimmergrünen Regenwaldes sowie des Savannenwaldes, verbreitet südlich des Sahel von Senegal bis Uganda. Hauptsächlich kommt der Iroko in Côte d’Ivoire (Iroko), Ghana (Odum), Nigeria und Kamerun (Kambala), Zentralafrika, von Kongos bis Uganda vor.

Sein braunes Holz wird zu sehr wertvollem, wetterfesten Nutzholz verarbeitet. Iroko wird in wirtschaftlich bedeutenden Mengen in Afrika genutzt (ca 50.000 m³ Rundholz pro Jahr), überwiegend in Ghana, Elfenbeinküste und Kamerun zu Schnittholz, Hobelware und Möbelteilen verarbeitet und aus diesen Ländern in wirtschaftlich bedeutsamen Mengen exportiert. Das Holz ist ungewöhnlich wetterfest und sehr dekorativ, ähnlich wie Teakholz. Es wird überwiegend für Parkett, Bauelemente (Fenster und Türen) sowie Möbel und Gartenmöbel eingesetzt. Iroko hat etwa das Gewicht und die Härte von Eichenholz. Das Holz und besonders der Holzstaub von Iroko können allergische Reaktionen auslösen.

Iroko hat einen Wert von ca. 1400 Euro pro Kubikmeter gehobelten Holzes. Eine komplette LKW-Ladung mit Iroko Gartenmöbeln kostet in Europa (2006) ca. 40.000 Euro. Dem Erzeugerland fließen davon über 30.000 Euro zu. Ein Entwicklungsland wie Ghana nimmt durch den Export von Iroko (dort”Odum”) über 5 Millionen Euro ein. Das entspricht dem Jahresverdienst von über 5000 Menschen (2006). Da von jedem Arbeiter in Ghana mindestens 10 Familienmitglieder abhängig sind, kommt dieser Wert etwa 50.000 Menschen in Ghana zu Gute. Dies zeigt die enorme Bedeutung eines Holzes wie Iroko. Andererseits trägt die massenhafte, wirtschaftliche Verwendung dieses Holzes nach Auffassung von Umweltschutzorganisationen zur Vernichtung des Savannenwaldes bei und gefährdet die Lebensgrundlage der Menschen selbst, aber auch der von Tieren.

Weitere Handelsnamen Abang, Kambala, Mokongo, Moreira, Mvule, Odum.
Kurzzeichen nach DIN 4076 Blatt 1 IRO

Beschreibung von Iroko Read the rest of this entry »

// ATMEL ATMEGA8 / ARDUINO
//bißchen krumm und schief, aber egal …
//
//__________+-\/-+
//______PC6 1| |28 PC5 (AI 0)
// (D 0) PD0 2| |27 PC4 (AI 1)
// (D 1) PD1 3| |26 PC3 (AI 2)
// (D 2) PD2 4| |25 PC2 (AI 3)
// (D 3) PD3 5| |24 PC1 (AI 4)
// (D 4) PD4 6| |23 PC0 (AI 5)
//_____VCC 7| |22 GND
//_____GND 8| |21 AREF
//______PB6 9| |20 AVCC
//_____PB7 10| |19 PB5 (D 13)
// (D 5) PD5 11| |18 PB4 (D 12)
// (D 6) PD6 12| |17 PB3 (D 11) PWM
// (D 7) PD7 13| |16 PB2 (D 10) PWM
// (D 8) PB0 14| |15 PB1 (D 9) PWM
//__________+—-+

by Paul Dietz, Darren Leigh, William Yerazunis

By using a novel reverse-bias circuit, an LED can become a very sensitive and precise detector of light intensity. Alone, this can be used as a frost or liquid level detector. By adding chemical reagents, we can also detect chemicals or pollutants at the part-per-million level

Background & Objective: LED-based detection of photons is now well-established in the literature, and we are moving forward with a fully autonomous, low-cost, low-power deployable pollution detection system based on LED sensors.

Technical Discussion: Our endurance-test LED system is now approaching two years of continuous operation (24 x 7 x 365 operation). The new test will use LED-based sensing to detect phosphate water pollution in rivers and streams. The goal is to build a phosphate water pollution sensor node that can give a phosphate reading every hour, for a full year, without requiring human attention, using solar power, LED sensing, microfluidic pumps, and GSM data modems to relay the data to a distant host.

Very Low-Cost Sensing and Communication Using Bidirectional LEDs
via merl.com
A novel microprocessor interface circuit is described which can alternately emit and detect light using only an LED, two digital I/O pins and a single current limiting resistor. This technique is first applied to create a smart illumination system that uses a single LED as both light source and sensor. We then present several devices that use an LED as a generic wireless serial data port. An important implication of this work is that every LED connected to a microprocessor can be thought of as a wireless two-way communication port. We present this technology as a solution to the “last centimeter problem”, because it permits disparate devices to communicate with each other simply and cheaply with minimal design modification. Full technical report: PDF 530kb.

LED Touch Video von Jeff Han

Honeywell introduces the HMC6352, a two-axis, chip-scale digital compass for GPS applications, personal navigation, vehicle telematics, consumer electronics, and general two-axis compassing. The HMC6352 is easy to use as a drop in, plug and play component. Honeywell’s digital compass combines the sensor elements and all the processing electronics in a 6.5mm square package to satisfy smaller, next generation applications. Aimed for low power battery operation on OEM printed circuit boards, the HMC6352 uses a I2C digital interface slaved to the manufacturer’s microprocessor to transfer compass heading data. Heading update rates from 1 to 20Hz are selectable.

HMC6352 Datasheet (PDF – 300k)