Gestern Abend hat Jürgen Sell angeklingelt und mir interessanterweise einen sehr kleinen und dank open-WRT hackbaren WLAN-Router gezeigt. Dieser wird von FON für relativ kleines Geld unter die Leute gebracht und würde evtl. auch in einen Pilgerstab passen!
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Bild vergrößern, Die beiden Kabel, die ich in der Hand halte sind RX und TX für den Empfang und die Weitergabe von Textdaten. Über diese werden das Bluetoothmodul und der Microcontroller verbunden. Für genauere Ansicht der Verbindungen bitte hier klicken, für einen Überblick bitte hier.
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…und wie Sie sehen – sehen Sie nix. Leider ist der erste Versuch misslungen, da die Belichtungszet von 2:30 Minuten zu kurz war. Auch werde ich die Leiterbahnen ein wenig dicker machen müssen.
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Gestern ist diese (spiegelverkehrte !) Vorlage für eine doppelseitige Platine des digitalen und des analogen Kompasssensors entstanden.
Die Pinbelegung ist die folgende:
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Weil es von nun an sehr schnell, sehr unübersichtchtlich wird, hier nocheinmal die thematische Aufteilung (noch ohne Bluetooth-Modul) der einzelnen Schaltungen und ihrer Verbindungen. Die 5 V versorgen den MC und den Kompass-Sensor, die 3,3V die beiden Vibrations-Motoren (nicht auf dem Bild!) und das Bluetooth-Modul.
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Nun ja, … meine Diplombearbeitung ist eine Pilgerreise mit allen Höhen und Tiefen. Das aktuelle Tief liegt wohl im Systemabsturz, der meinen Computer und mich am Samstag heimgesucht hat. Vor und nach einer totalen Neuinstallation (MacOSX 10.4) starten 2 Dateien nicht mehr: der zweite Theorieteil und meine Diplom-Präsentation. Der Theorieteil ist in Apples Layout Programm Pages geschrieben und kann hier als ZIP_Datei runtergeladen werden. Demjenigen, der es schafft die Datei bis Freitag zu öffnen und in irgendeiner lesbaren Form an mich zu schicken wird mit 50 Euro und einem Kasten Bier belohnt!
Bild vergrößern (1280px); Markus Kison (rechts) und ich bei dem Versuch meine Diplomtheorie zu retten.
Das hier ist ein Ausschnitt des übriggebliebende Datensalat meiner 2. Diplomtheorie:
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Der Prüfer wird wohl denken: “Was will der Kerl uns wohl sagen ???” ;-)
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1. Daten Upload (Dockingstation => GeoCane)
Das auf dem Rechner der Dockingstation laufende Programm sucht nach der Bluetoothverbindung zum Stab. Ist diese hergestellt wird am Touchscreen ein neuer Screen eingeblendet und die ausgewählten Zielkoordinaten (Typ Religion oder Typ Kommunikation) können per Klick via Bluetooth (serielle Schnittstelle) als Text ohne Leerstellen zum Stab geschickt werden.
$reli,12345678,12345678
$comu,12345678,12345678
Erklärung zu Darstellungs- und Umrechnungsform der GeoCache Koordinaten der XML-Datei (zur Erinnerung: Diese Datei beinhaltet die Geokoordinaten von 500 GeoCaches im Raum Berlin und kann von dieser Internetseite (www.opencaching.de) geladen werden): Man muss beachten, das die Daten immer in folgender Einteilung geschickt werden: GGMMSSSS (Dabei steht das GG für Grad, MM für die Minuten und SSSS für die Sekunden – siehe 1.Beispiel). Wenn es nur eine Gradzahl gibt (siehe 2. Beispiel) wird auch nur eine Gradzahl übergeben. Wichtig jedoch ist, dass fehlende Werte von zweistelligen Minuten- oder den vierstelligen Sekunden-Angaben immer mit einer Null ersetzt werden (siehe 3. und 4. Beispiel). Unterschiedliche Benutzung von Kommastellen, d.h. an unterschiedlichen Stellen, in den GPS-Koordinaten der GeoCaches sind demnach in diesem Zusammenhang unrelevant und können übergangen werden. Die Einteilung der Koordinaten in der XML-Datei durch Punkte oder Kommas kann demnach für die Übergabe an den Stab komplett wegfallen!
1. Beispiel:
12°34’5678 => GGMMSSSS => 12345678
(bei zweistelligen Gradwerten werden immer acht Stellen übergeben)
2. Beispiel
9°12’3456 => GGMMSSSS => 9123456
(bei einstelligem Gradwert werden immer sieben Stellen übergeben)
3. Beispiel:
10°4’5 => GGMMSSSS => 10045000
(trotzdem werden acht Stellen übergeben, die Nullen ergänzt!)
4.Beispiel
9°12’345 => GGMMSSSS => 9123450
(es werden sieben Stellen übergeben, eine Null ergänzt!)
2. Daten Download (GeoCane => Dockingstation)
Der Rechner der Dockingstation stellt die Bluetooth-Verbindung her (vgl. Screen). Will man die, auf dem Microcontroller des GeoCanes gespeicherten Daten auf den Rechner der Dockingstation laden, wird vom Rechner aus folgender Befehl an den Stab gesendet:
$route
Der Stab antwortet mit der Zusendung folgenden Textes über die Serielle Schnittstelle (Bluetooth):
Beispiel:
$WP,12345670,12345678,223055123
$WP,12345672,12345679,223055125
$WP,12345674,12345680,223055127
$WP,12345676,12345681,223055129
$WP,12345678,12345683,223055131
$WP,12345680,12345685,22305513
… usw (soviele Waypoints wie gespeichert sind)
$ok (als Endangabe)
Erklärung: $WP ist die Markierung für Achtung-Jetzt-kommt-ein-Waypoint. Die sieben- oder achtstellige Zahlenreihe nach dem ersten Komma stehen für die Nördliche Breite, die sieben- oder achstellige Zahlenreihe nach dem zweiten Komma steht für die Östliche Länge. Die Zahlenwerte werden simpel ohne Punkt oder Komma hintereinander geschrieben (siehe auch oben: Beschreibung zu GGMMSSSS), Die Zahlenreihe am Ende gibt die Uhrzeit an: In unserem Beispiel (223055123) 22:30 Uhr und 55 Sekunden (Greenwichzeit) und 123 Tausenstel-Sekunden.
Diese wird verwendet um den einzelnen Waypoints hinterher in der KML-Datei eine Reihenfolge zu geben.
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Aktueller Stand: Während vorher (vgl. auch Blogeintrag vom 5. Juni 2007) die GPS Daten über Bluetooth im Arduino Serial Monitor als Text ausgegeben wurden, wandelt das Programm auf dem Microprozessor diese Daten nun in echte Zahlen um: Mit diesen können nun die mathematischen Berechnungen für die Zielortbestimmung erfolgen.
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Verleimt, verschraubt, verspachtelt und bald seidentmatt-weiß gestrichen. Heute vormittag habe ich zusammen mit Tim Wübben schonmal das Präsentationspult mit den Maßen 103 cm x 70 cm x 46,5 cm (HxBxT) zusammengeschraubt. Das Pult bleibt zum Sprecher hin offen und hat auf Oberschenkelhöhe ein Fach für Präsentationutensilien, Netzteile etc. Ein eingelassenes Aluminiumröhrchen ermöglicht es eine Leuchte (Tertial, IKEA 7,17 €) einzusetzen die das Skript, Tastatur oder den Sprecher anleuchten kann. Alle Kabel (Leuchte, Beameranschluss, Stromversorgungetc.) laufen durch die eingelassen Öffnungen zum Boden und nach hinten weg.
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Noch mehr Bilder gibt’s hier: Read the rest of this entry »
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Using SallingClicker on mobiles: 
I just wrote a very nice email to Salling Software (Stockholm, Sweden) and asked them if they would sponsor their Salling Clicker for my final presentation in about four weeks. We will see … ;-)
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15 zoll
1024 x 768 / 85 Hz
1280 x 1024 / 65 Hz
640 x 480, 800 x 600
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