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int ledPin = 13; // control-LED connected to digital pin 13 => GND
int vibrator = 9; // analog pin 9 (PWM) connected to vibration-motor
int OS0 = 0; // analog pin 0 emfängt entweder Wert ≈8...9 (low == 0) oder ≈126...128 (high == 1)
int OS1 = 1; // analog pin 1 emfängt entweder Wert ≈8...9 (low == 0) oder ≈126...128 (high == 1)
int OS2 = 2; // analog pin 2 emfängt entweder Wert ≈8...9 (low == 0) oder ≈126...128 (high == 1)
int OS3 = 3; // analog pin 3 emfängt entweder Wert ≈8...9 (low == 0) oder ≈126...128 (high == 1)
int grenze = 50; // 50 ist ungefähr 0.25V //1024=5V

void setup()
{
pinMode(ledPin,OUTPUT); // sets the digital pin as output
}

void loop()
{
digitalWrite(ledPin,HIGH);
int Wert0 = analogRead(OS0); // Pin OS0 zeigt in Richtung Süden
int Wert1 = analogRead(OS1); // Pin OS1 zeigt in Richtung Westen
int Wert2 = analogRead(OS2); // Pin OS2 zeigt in Richtung Norden
int Wert3 = analogRead(OS3); // Pin OS3 zeigt in Richtung Osten

// wir halten den Stab vor uns und gucken nach Norden (OS0 zeigt dabei auf uns und muß low sein):

if (Wert0grenze && Wert2>grenze && Wert3>grenze)
{
analogWrite(vibrator,0); // Der Stab soll Richtung Norden vibrieren
}

// wir halten den Stab vor uns und gucken nach Nordosten:

if (Wert0grenze && Wert3>grenze)
{
analogWrite(vibrator,0); //
}

// wir halten den Stab vor uns und gucken nach Osten (OS1 zeigt dabei auf uns und muß low sein):

if (Wert0>grenze && Wert1grenze && Wert3>grenze)
{
analogWrite(vibrator,50); //
}

// wir halten den Stab vor uns und gucken nach Südosten:

if (Wert0>grenze && Wert1grenze)
{
analogWrite(vibrator,150); //
}

// wir halten den Stab vor uns und gucken nach Süden (OS2 zeigt dabei auf uns und muß low sein):

if (Wert0>grenze && Wert1>grenze && Wert2grenze)
{
analogWrite(vibrator,50); //
}

// wir halten den Stab vor uns und gucken nach Südwesten:

if (Wert0>grenze && Wert1>grenze && Wert2 {
analogWrite(vibrator,0); //
}

// wir halten den Stab vor uns und gucken nach Westen (OS3 zeigt dabei auf uns und muß low sein):

if (Wert0>grenze && Wert1>grenze && Wert2>grenze && Wert3 {
analogWrite(vibrator,0); //
}

// wir halten den Stab vor uns und gucken nach Nordwesten:

if (Wert0grenze && Wert2>grenze && Wert3 {
analogWrite(vibrator,0); //
}

}