Für die Präsentation ist geplant über fünf große Pappwände einen Einblick in Arbeitsweise, -ablauf, und -aufwand zu geben.Zur Zeit teste ich dafür die Auf- und Verteilung von Scribbels, Dokumentationsfotos, Ausdrucken, Recherchematerial etc.
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Das obere Bild zeigt den Aufbau für den Test den Stab in Richtung Mekka vibrieren zu lassen. Den Code dafür gibt es hier:
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// "Your way to Mekka"
// Vibration tests (beta) for the GeoCacheCane
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// Felix Hardmood Beck | date 20070607
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Dank Hilfe des mathemathischen Wunderkindes Aveal alias Michi und der technischen Formelsammlung von Kurt Gieck kommt man zu folgender Rechnung:
Dabei sind V(ok) und V(uk) als obere und untere Kreuzspannung Variablen, die durch eine Vorlaufphase fest in den Ram des Microcontroller geschrieben werden und bei einem Wechsel überschrieben werden können. Die Mittelspannung V(m) ist unrelevant und wird mit dem Wert 512 = 2,5 Volt festgelegt.
1.Fall
Wenn Kurve 1 ≥ V(ok) folgt: 315°...45° (also ein Winkel von 90°)
V(ok)-V(uk)=V(bereich)
V°rel=90°/(V(ok)-V(uk))x(V(2)-V(uk)) ergibt einen Wert 0°...90°
Wenn 0°...45° dann 315°+V°rel
Wenn 45°...90° dann 0°+(V°rel-45°)
2.Fall
Wenn Kurve 2 > V(ok) folgt: 45°...135° (also ein Winkel von 90°)
V(ok)-V(uk)=V(bereich)
V°rel=90°/(V(ok)-V(uk))x(V(bereich)-(V1-V(uk))) ergibt V°rel (Wert 0°...90°)
Wir rechnen um auf den Komplett-Winkel zu kommen 45° + V°rel
3.Fall
Wenn Kurve 1 ≤ V(uk) folgt: 135°...225° (also ein Winkel von 90°)
V(ok)-V(uk)=V(bereich)
V°rel=90°/(V(ok)-V(uk))x(V(bereich)(V2-V(uk)) ergibt V°rel (Wert 0°...90°)
Wir rechnen um auf den Komplett-Winkel zu kommen 135° +V°rel
4.Fall
Wenn Kurve 2 < V(uk) folgt: 225°...315° (also ein Winkel von 90°)
V(ok)-V(uk)=V(bereich)
V°rel=90°/(V(ok)-V(uk))x(V1-V(uk)) ergibt V°rel (Wert 0°...90°)
Wir rechnen um auf den Komplett-Winkel zu kommen 225° +V°rel
Es gibt vier Sonderfälle bei denen V(ok) und V(uk) aufeinander liegen (== die Schnittpunkte von Sinus und Cosinus die V(ok) und V(uk) ausbilden. Zwei der Sonderfälle werden bereits durch das ≥ bzw ≤ Zeichen in den if-Abfragen gelöst. Für die anderen beiden Fölle stellt man folgende Formel auf:
A) if (V1==V2)&&>512) then 45°
B) if (V1==V2)&&<512) then 225°
;-)
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“Komm mit mir auf die dunkle Seite der Macht!”
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Die vergangenen 2 Tage habe ich in der Werkstatt “Raum 3″ verbracht und mit dem Lasercutter (Versalaser) Abstandsscheiben für die Fuss-Mechanik des GeoCacheCanes geschnitten. Acrylglas 10mm.
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Ich überlege für die Diplompräsentation 3 bis 5 große Pappen (2x1m) von Modulor zu besorgen (ca. 6 Euro) und diese dann als Pinnwand zu verwenden. Für Recherche, Scribbels, Fotos, Ausdrucke …
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