PILGRIMAGE

Der GPS Logger V1.0 zusammen mit Lassen IQ GPS mit dem ich gestern versucht habe (m)einen kurzen, gegangenen Weg zu tracken (vgl Blogeintrag der ersten getrackten Route und Blogeintrag der zweiten getrackten Route) gab nach 15 Minuten stillliegen auf dem Balkon folgende Daten aus:

Vermutlich ist der 12-Kanal-Empfänger einfach nich state-of-the-art genug, um, wie (m)ein RoyalTek Bluetooth GPS (mit SIRF3 Chipsatz), eine genaue Position zwischen Straßenschluchten zu finden!? Außerdem überagt ein vollbelaubter Baum den Balkon und nimmt dem GPS, trotz angeschlossener Antenne, die Sicht auf den Himmel.

Das Programm, das auf dem BT-Arduino läuft läßt den kleinen Vibrationsmotor dann vibrieren, wenn man das Steckboard in Pfeilrichtung (Norden) dreht. Film ansehen (mp4/1,94MB).

Ein Track Log (Wegaufzeichnung), häufig auch nur als Track bezeichnet, ist eine meistens mit einem GPS-Gerät erstellte Aufzeichnung eines zurückgelegten Weges. Die einzelnen Punkte eines Track Logs werden als Wegpunkte (engl. waypoint = eine (elektronische) Marke, die ein eindeutige Positionsangabe auf der Erde speichert / in der Luftfahrt = Intersections) bezeichnet. Da neben den reinen Positionsangaben (Länge und Breite) auch meistens Höhe und ein Zeitstempel beim Track Log gespeichert wird, kann damit eine zurückgelegte Strecke ausgewertet werden: Höhenprofil, Geschwindigkeitsprofil etc.

Im Gegensatz zu einer Route als genauer Weg zwischen zwei geografischen Punkten (jedoch ≠ Luftlinie (Gerade) zwischen zwei Punkten), die nur meistens wenige Wendepunkte/Wegpunkte eines Wegs bis zum Ziel beinhaltet, ist ein Track Log eine deutlich genauere Aufzeichnung des Weges. Wegpunkte werden je nach Einstellung und Fortbewegungsart alle 1 bis 20 Sekunden oder im Abstand zwischen 1 bis 200 m gesetzt.

Quelle: Wikipedia

A project by Thomas Winkler

Bild und Textquelle

GPS::Tron is an adaption of the classic arcade game Tron for mobile phones. What makes it new and different is that the original game’s concept is expanded by adding levels of reality and virtuality that blend into the realm of augmented reality. The players move in real space, they are tracked by GPS and their position influences their position in the game. Each player is represented by a line that gets longer and longer. However, the player’s own line is not allowed to cross itself or the opponent’s line. If it does, the player causing the crash loses.

If you want to get used to the rules of Tron just jump to the bottom of this page, where a simple version of such a tron game has been attached. You can play it right in your browser to get a feeling what Tron is about.

Back to GPS::Tron: If a player runs 200meters straight forward in the real world, the mobile phone’s display shows a line approximately 1cm long. If he moves right, also the track on the phone is drawn in the right direction. Because the players of GPS::Tron have to be mobile to be able to play it, the game itself has to work on a device that is small and habile enough to be carried around. For this reason, the goal of this project is to develop a GPS::Tron client which works on every phone which supports J2ME MIDP/2.0 and the Bluetooth-API (there is already a prototype for Symbian Series 60 which works on Nokia 7650/3650/6600 and Siemens SX1). For the calculation of the actual position, the player also needs a gps receiver, which sends the current position via bluetooth to the the mobile phone.

GPS::Tron is for 2 players who both need 1 mobile phone and a gps-receiver for playing. The communication between the mobile devices is done over the internet (GPRS/UMTS of the mobile network provider is used). The players do not have to be geographically close-by. For example, one player can be in Austria, the other in another country. This is possible because the players start virtually (in the game) nearby.
The 2 players do not have to run, they can also play using a car, bike, ship, whatever.

Einige Inhalte sind schon im Blogeintrag vom 29.Januar wieder gegeben. Trotzdem hier noch einmal der Link zur Sendung:

Seit 1994 versorgt das Global Positioning System (GPS) die Welt mit der notwendigen Infrastruktur zur Ortung von Schiffen, Flugzeugen und Personen. Der Bedarf war riesig und nur in zehn Jahren entwickelte sich das GPS-System zur Basis militärischer Operationen wie ziviler Verkehrsnavigation.

Seit ein paar Jahren sinken die Preise für die Technik spürbar und parallel entstehen zahlreiche Geo-Dienste, über die jedermann via Internet Zugriff auf umfangreiches Kartenmaterial und Infrastrukturinformationen über alle Regionen bereitstellt. Eine Geo-Industrie entdeckt im Stundentakt neue Anwendungsfelder und versorgt den Markt mit immer günstiger Hardware zum Ermitteln der Position. Dienste wie Google Earth erlauben zudem die Visualisierung des Planeten in 3D und lassen wiederum ganz neue Spielchen erahnen. Geocaching wird zum Volkssport und die Liveübertragung raumbezogener Aktivitäten aller Art im Internet hat begonnen.

Chaosradio stellt Technik, Infrastruktur, Protokolle und Anwendungen im Geospace vor und wagt wie gewohnt auch einen Blick in die nahe Zukunft. Dort stellen neue Entwicklungen wie das europäische System Galileo und die bevorstehende Integration von Positions-Empfängern und Mobiltelefonen neue Fragen. Neben dem unendlich beschleunigten Spieltrieb bringen die neuen Dienste und Produkte auch neue Bedrohungen für die Privatsphäre mit sich.

Honeywell introduces the HMC6352, a two-axis, chip-scale digital compass for GPS applications, personal navigation, vehicle telematics, consumer electronics, and general two-axis compassing. The HMC6352 is easy to use as a drop in, plug and play component. Honeywell’s digital compass combines the sensor elements and all the processing electronics in a 6.5mm square package to satisfy smaller, next generation applications. Aimed for low power battery operation on OEM printed circuit boards, the HMC6352 uses a I2C digital interface slaved to the manufacturer’s microprocessor to transfer compass heading data. Heading update rates from 1 to 20Hz are selectable.

HMC6352 Datasheet (PDF - 300k)

Ich frage mich zur Zeit, ob die analoge Variante des Kompasssensors nicht die bessere, wenn auch schwierigere (?) Variante gewesen wäre!? Zumindest wären die Winkelberechnung nicht begrenzt auf 45°-Schritte, wie beim digitalen Output.

Bildquelle: Pewatron, Datenblatt als PDF

Vgl. auch die weiteren Blogeinträge über Kompasssensoren!

Der Miniatur HALL-Effekt-Pendelgeber Typ XHA360-sin/cos mit 12 Ø basiert auf der Gravitationskraft. Die Sensorstruktur besteht aus dem mit einem Pendel versehenen Magnetrotor und dem HALL-Hybridsensorelement. Die Lagerung des Rotors ist reibungsarm mit Saphirlager realisiert. Der Sensor /5V/20mA) generiert eine 2-kanalige Sinus/Cosinus Spannung. Durch Konvertierung der beiden Signale über einen Mikroprozessor kann jede Winkelposition des vollen 360°-Winkels in der stehenden Ebene ober auch der Azimuth (Horizont), mit einer Genauigkeit von zirka 1° errechnet und bestimmt werden. Eine 2-achsige Detektierung Roll&Pitch erfordert zwei Sensoren. Die Betriebstemperatur ist im Bereich -40°C…+85°C. Die Abmessungen des mit sechs Anschlussdrähten versehenen Sensors sind Ø 12,7×15 mm.

Der Sensor dient zur 360° Detektion in der Messtechnik wie auch in der Nautik & Aviatik. Der Sensor ohne Pendel versehen und vertikal montiert ergibt den analogen Kompass-Sensor Typ PW6100A-2.

via googlekarten.blogspot.com

HeyWhatsThat ist ein Panorama/Profil Generator für Google Maps/Earth mit diversen Funktionen. Funktionieren tut das Ganze bisher leider nur in den USA. In einer Google Map kann man einen Standort markieren oder aus vorhanden einen auswählen um sich den Panorama-View anzeigen zu lassen. Durch Klick auf “Show Profile” zeigt sich ein Höhenprofil:

Bei der Auswahl eines eigenen Standortes werden einem die nahe liegenden höchsten Punkte als Auswahl angeboten. Sämtliche gespeicherte Standorte können auch in Google Earth betrachtet werden. Bsp: Matterhorn.

Das Geotag dieses Blogeintrages liegt übrigens auf dem Null-Meridian (46.069419674968536, 0.0)

gefunden bei googlekarten.blogspot.com: “Diese Wegbeschreibung dient nur zu Planungszwecken. Sie werden ggf. feststellen, dass die Verkehrsverhältnisse aufgrund von Baustellen, hohem Verkehrsaufkommen oder anderen Ereignissen von den anhand der Karte dargestellten Suchergebnissen abweichen können.”

Münchner U-Bahn, ist eine Website mit diversen Informationen rund um das U-Bahn Netz aus München. Man findet einen Blog, Geschichtliches, Infos zu den einzelnen Linien und natürlich die http://www.muenchnerubahn.de/netz/karte/.

via Xing’s openBlog: “Brand new features: we’re excited to introduce two new options to make your network on XING more valuable and more fun. With just one click in the profile of a contact you can see exactly where they are located.”

Es stellt sich für die Realisierung meines Konzeptansatzes (ganz kurz gesprochen: ein Pilgerstab, der mich zu einem bestimmten Ort leitet) die Frage, welche Faktoren ich mit einbeziehen kann, um auf die zu gehende Richtung zu kommen. Bekannt sind immer die GPS-Koordinaten der aktuellen Position P1 (x1|y1) und die des Zielortes, den man erreichen will P2 (x2|y2). Aus dem bisher gegangenem Weg, der uns über die gesetzten Geotags ebenfalls bekannt ist wird die Laufrichtung angegeben: β. Außerdem ist dem Stab über den integrierten Kompasssensor bekannt in welche Richtung dieser gehalten wird: γ Anmerkung: Der Kompasssensor wird deswegen benötigt, da man die Information über die zu gehende Richtung nicht während des Laufens, sondern nur im Stehen – im Moment der Orientierung und des Revuepassierens des gegangenen Weges - erfahren soll. Es wird für die Errechnung der Gehrichtung (nachfolgend beschrieben als Steigung m) aus den beiden bekannten Orten folgende Geradengleichung benutzt:

Aus der Steigung m kann man somit den Sollwinkel α errechnen:

arc tan m= α

Der Wert des Sollwinkels α wird mit der bisherigen Gehrichtung β verglichen. Die Differenz gibt den Winkel der Richtung in die man gehen muß, um zu P2 zu gelangen.

Da dieser Wert für zwei Richtungen (0° und 180°) gilt muß überprüft werden, in welchem Verhältnis die beiden Punkte P1 und P2 zu einander stehen:

X1 ≤≥ X2
Y1 ≤≥ Y2

Text aus wired.com/archive. Sunny Bains (www.sunnybains.com/blog) wrote about self-repairing micromachines in issue 13.09.

For six weird weeks in the fall of 2004, Udo Wächter had an unerring sense of direction. Every morning after he got out of the shower, Wächter, a sysadmin at the University of Osnabrück in Germany, put on a wide beige belt lined with 13 vibrating pads — the same weight-and-gear modules that make a cell phone judder. On the outside of the belt were a power supply and a sensor that detected Earth’s magnetic field. Whichever buzzer was pointing north would go off. Constantly.
“It was slightly strange at first,” Wächter says, “though on the bike, it was great.” He started to become more aware of the peregrinations he had to make while trying to reach a destination. “I finally understood just how much roads actually wind,” he says. He learned to deal with the stares he got in the library, his belt humming like a distant chain saw. Deep into the experiment, Wächter says, “I suddenly realized that my perception had shifted. I had some kind of internal map of the city in my head. I could always find my way home. Eventually, I felt I couldn’t get lost, even in a completely new place.”

The feelSpace belt
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Aus: www.taz.de (TAZ-Bericht vom 30.3.2007, S. 18, 193 Z. von Thomas A. Friedrich)

EU-Wissenschaftler nutzen ausgediente Transponder aus der Tierüberwachung zur virtuellen Blindenführung. Am Lago Maggiore entsteht Europas erster virtueller Weg für Sehbehinderte. Die Chips aus den Kuhmägen weisen Blinden den Weg. Read the rest of this entry »

Geolog is a Perl script (or a Windows program) that you can use to download all the information about your own caches, your found caches and the ones you missed to find from the geocaching.com website. That works even incrementally. So after having downloaded initially everything, the next time only the new caches will be downloaded. The script works under Linux/Unix and Windows.