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Aktueller Stand: Während vorher (vgl. auch Blogeintrag vom 5. Juni 2007) die GPS Daten über Bluetooth im Arduino Serial Monitor als Text ausgegeben wurden, wandelt das Programm auf dem Microprozessor diese Daten nun in echte Zahlen um: Mit diesen können nun die mathematischen Berechnungen für die Zielortbestimmung erfolgen.

Using SallingClicker on mobiles:

I just wrote a very nice email to Salling Software (Stockholm, Sweden) and asked them if they would sponsor their Salling Clicker for my final presentation in about four weeks. We will see … ;-)

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Am schnellsten ging dies über das MacOSX Festplatten Dienstprogramm:

Einfach SD-Karte in ein Kartenlesegerät stecken, die Karte wird gemounted. Danach unter “löschen” die Karte formatieren als MS-DOS Dateisystem (FAT16). Dazu habe ich ansonsten auch folgenden Link gefunden.

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Das obere Bild zeigt den Aufbau für den Test den Stab in Richtung Mekka vibrieren zu lassen. Den Code dafür gibt es hier:

//---------------------------------------------------------------
//
// "Your way to Mekka"
// Vibration tests (beta) for the GeoCacheCane
//
// Felix Hardmood Beck | date 20070607
//
//--------------------------------------------------------------- Read the rest of this entry »

Dank Hilfe des mathemathischen Wunderkindes Aveal alias Michi und der technischen Formelsammlung von Kurt Gieck kommt man zu folgender Rechnung:

Dabei sind V(ok) und V(uk) als obere und untere Kreuzspannung Variablen, die durch eine Vorlaufphase fest in den Ram des Microcontroller geschrieben werden und bei einem Wechsel überschrieben werden können. Die Mittelspannung V(m) ist unrelevant und wird mit dem Wert 512 = 2,5 Volt festgelegt.

1.Fall
Wenn Kurve 1 ≥ V(ok) folgt: 315°...45° (also ein Winkel von 90°)
V(ok)-V(uk)=V(bereich)
V°rel=90°/(V(ok)-V(uk))x(V(2)-V(uk)) ergibt einen Wert 0°...90°
Wenn 0°...45° dann 315°+V°rel
Wenn 45°...90° dann 0°+(V°rel-45°)

2.Fall
Wenn Kurve 2 > V(ok) folgt: 45°...135° (also ein Winkel von 90°)
V(ok)-V(uk)=V(bereich)
V°rel=90°/(V(ok)-V(uk))x(V(bereich)-(V1-V(uk))) ergibt V°rel (Wert 0°...90°)
Wir rechnen um auf den Komplett-Winkel zu kommen 45° + V°rel

3.Fall
Wenn Kurve 1 ≤ V(uk) folgt: 135°...225° (also ein Winkel von 90°)
V(ok)-V(uk)=V(bereich)
V°rel=90°/(V(ok)-V(uk))x(V(bereich)(V2-V(uk)) ergibt V°rel (Wert 0°...90°)
Wir rechnen um auf den Komplett-Winkel zu kommen 135° +V°rel

4.Fall
Wenn Kurve 2 < V(uk) folgt: 225°...315° (also ein Winkel von 90°)
V(ok)-V(uk)=V(bereich)
V°rel=90°/(V(ok)-V(uk))x(V1-V(uk)) ergibt V°rel (Wert 0°...90°)
Wir rechnen um auf den Komplett-Winkel zu kommen 225° +V°rel

Es gibt vier Sonderfälle bei denen V(ok) und V(uk) aufeinander liegen (== die Schnittpunkte von Sinus und Cosinus die V(ok) und V(uk) ausbilden. Zwei der Sonderfälle werden bereits durch das ≥ bzw ≤ Zeichen in den if-Abfragen gelöst. Für die anderen beiden Fölle stellt man folgende Formel auf:

A) if (V1==V2)&&>512) then 45°
B) if (V1==V2)&&<512) then 225°

;-)

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Also, … Der analoge Kompasssensor (PW6100A-2) liefert 2 Ausgangssignale: Sinus (im oberen Bild Kurve 2 = blau) und Cosinus (im oberen Bild Kurve 1 = grün). Diese entsprechen den orthogonalen Komponenten des Richtungs-Vektors innerhalb eines Quadranten. Sprich die Richtung wird aufgeteilt in Sinus- und Cosinusanteile:

Bildquelle: Wikipedia

V1 (Kurve 1) = V (max) x cos α
V2 (Kurve 2) = V (max) x sin α

In zwei Richtungen weisen Sinus und Cosinus den gleichen Wert auf: bei 45° (NO) und bei 225° (SW). Diese Spannungen legen die obere V(ok) und die untere V(uk) Kreuzungsspannung fest. Die dazwischen liegende Spannung wird als Nullpunkt definiert und gibt die Mittelspannung V(m) an. Die Ausgangsspannung variiert im
Bereich zwischen 1,8V und 3,2V – die Mittelspannung leigt bei ca. 2,5 V (ist unrelevant!) und beträgt zwischen den Kreuzzungslinien (sind nicht eingezeichnet–liegen aber jeweils auf den Schnittpunkten von Kurve 1 und Kurve 2) +-0,4V. Soweit so gut (übrigens habe ich das ganze auch erst nach dem dreiundzwanzigsten Durchlesen des Datenblattes verstanden …). Jetzt kommt’s: Für die Auswertung der Durchgangsspannungen betrachtet man die Teile zwischen den Kreuzspannungen als LINEAR. Aha.

Die Spannung ausserhalb der Kreuzspannung bestimmt nur den Quadranten:
Sinus V(ok) => 45° - 135° (NO-SO)
Cosinus V(uk) => 135° - 225° (SO-SW)
Sinus V(uk) => 225° - 315° (SW-NW)
Cosinus V(ok) => 315° - 45° (NW-NO)

Der andere Teil der Spannung liegt im relativ linearen Bereich mit einem Spannungshub von
800mV pro 90° Winkel ≙ 5,5mW pro 1°Winkel (!???)

Eine 8-Bit Auswertung dieser Spannung ergibt bei 255 Schritten
3mV pro Messung ≙ 0,35° pro Messschritt (!???)

Nachfolgend eine Tabelle mit der Umrechnung der Werte von 0 bis 3,3V zu 0 bis 255 (Dabei sind die 0,1V Schritte in bold und die “3,3″, die zwischen den Werten steht ist getrost zu übergehen – ich war zu faul diese zu löschen … ) DejaVu!?

0 3,3 0
1 3,3 0,012941176
2 3,3 0,025882353
3 3,3 0,038823529
4 3,3 0,051764706
5 3,3 0,064705882
6 3,3 0,077647059
7 3,3 0,090588235
8 3,3 0,103529412
9 3,3 0,116470588
10 3,3 0,129411765
11 3,3 0,142352941
12 3,3 0,155294118
13 3,3 0,168235294
14 3,3 0,181176471
15 3,3 0,194117647
16 3,3 0,207058824
17 3,3 0,22
18 3,3 0,232941176
19 3,3 0,245882353
20 3,3 0,258823529
21 3,3 0,271764706
22 3,3 0,284705882
23 3,3 0,297647059
24 3,3 0,310588235 Read the rest of this entry »

Dank der unglaublichen Hilfe von nöllebutz gibt es nachfolgend eine Tabelle mit der Umrechnung der Werte von 0 bis 5V zu 0 bis 255 (Dabei sind die 0,1V Schritte in bold und die “5″, die zwischen den Werten steht ist getrost zu übergehen – ich war zu faul diese zu löschen … ).

Die Werte geben den Überblick für die Benutzung des Vibrationsmotors via PWM, wobei 100% Speed bei dem von mir verwendeten Motor = 3,3V entspricht, 10% Speed = Minimum = 1,5V.

0 5 0
1 5 0,019607843
2 5 0,039215686
3 5 0,058823529
4 5 0,078431373
5 5 0,098039216
6 5 0,117647059
7 5 0,137254902
8 5 0,156862745
9 5 0,176470588
10 5 0,196078431
11 5 0,215686275
12 5 0,235294118
13 5 0,254901961
14 5 0,274509804
15 5 0,294117647
16 5 0,31372549 Read the rest of this entry »

Dank der unglaublichen Hilfe von nöllebutz gibt es nachfolgend eine Tabelle mit der Umrechnung der Werte von 0 bis 5V zu 0 bis 1024 (Dabei sind die 0,1V Schritte in bold und die “5″, die zwischen den Werten steht ist getrost zu übergehen – ich war zu faul diese zu löschen … ):

0 5 0
1 5 0,004882813
2 5 0,009765625
3 5 0,014648438
4 5 0,01953125
5 5 0,024414063
6 5 0,029296875
7 5 0,034179688
8 5 0,0390625
9 5 0,043945313
10 5 0,048828125
11 5 0,053710938
12 5 0,05859375
13 5 0,063476563
14 5 0,068359375
15 5 0,073242188
16 5 0,078125
17 5 0,083007813
18 5 0,087890625
19 5 0,092773438
20 5 0,09765625
21 5 0,102539063 Read the rest of this entry »

Ein weiterer Schritt ist geschafft. Die $GPGLL-Daten (vergleiche vorherige Blogeinträge zu GPGLL) werden als Serielle Daten über Arduinos Serial Monitor ausgegeben. Dabei reduziere ich mich erst einmal auf Längen- und Breitengrade und die Uhrzeit (d.h. weitere mögliche Daten wären Höhe über NN (Normal Null), Geschwindigkeit über Grund, wahrer Kurs, Anzahl der Sateliten …

Arduinos Serial Monitor – Screenshot

Have a closer look here!

KML is a file format used to display geographic data in an Earth browser such as Google Earth, Google Maps, and Google Maps for mobile. KML uses a tag-based structure with nested elements and attributes and is based on the XML standard. All tags are case-sensitive and must be appear exactly as they are listed in the KML 2.1 Reference. The Reference indicates which tags are optional. Within a given element, tags must appear in the order shown in the Reference.

To see the KML “code” for a feature in Google Earth, you can simply right-click the feature in the 3D Viewer of Google Earth and select Copy. Then Paste the contents of the clipboard into any text editor. The visual feature displayed in Google Earth is converted into its KML text equivalent. Be sure to experiment with this feature.

Der Code sieht wiefolgt aus:

<_kml xmlns="http://earth.google.com/kml/2.1">
<_Placemark>
<_name>Pilgrimages Geotag
<_description>xxx
<_Point >
<_coordinates>-1.826752,51.179045,0
<_/Point>
<_/Placemark>
<_/kml >


Text from gpsvisualizer.com

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